靈貓設計

機器人示教儀

機器人示教儀

Cristiano Rinaldi Aurth
工業裝備
發布時間: 2021年03月18日

示教再現是一種可重復再現通過示教編程存儲起來的作業程序的機器人,“示教編程”指通過下述方式完成程序的編制:由人工導引機器人末端執
行器(安裝于機器人關節結構末端的夾持器、工具、焊槍、噴槍等),或由人工操作導引機械模擬裝置,或用示教盒(與控制系統相連接的一種手持裝
置,用以對機器人進行編程或使之運動)來使機器人完成預期的動作 ;“作業程序”(任務程序)為一組運動及輔助功能指令,用以確定機器人特定的預期
作業,這類程序通常由用戶編制。由于此類機器人的編程通過實時在線示教程序來實現,而機器人本身憑記憶操作,故能不斷重復再現。

 

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